固态激光(guāng)雷(léi)达(dá)用(yòng)2D可(kě)尋址VCSEL
固态激光(guāng)雷(léi)达(dá)是(shì)自(zì)動(dòng)驾駛汽車中(zhōng)的關(guān)鍵傳感(gǎn)器之(zhī)一(yī)。固态激光(guāng)雷(léi)达(dá)使用(yòng)2D可(kě)尋址VCSEL（Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser，垂直(zhí)腔面(miàn)發(fà)射激光(guāng)器）作(zuò)为(wèi)其(qí)核心(xīn)技術(shù)之(zhī)一(yī)，以(yǐ)实現(xiàn)高(gāo)精度(dù)、高(gāo)效率的环(huán)境感(gǎn)知和(hé)測量(liàng)。
1. 工作(zuò)原理(lǐ)：
在(zài)固态激光(guāng)雷(léi)达(dá)中(zhōng)，2D可(kě)尋址VCSEL阵(zhèn)列允許对(duì)每个(gè)VCSEL單元(yuán)進(jìn)行單獨控制，对(duì)外(wài)發(fà)射點(diǎn)阵(zhèn)多(duō)光(guāng)束(shù)光(guāng)源。这(zhè)意(yì)味着可(kě)以(yǐ)精确控制哪些(xiē)VCSEL單元(yuán)發(fà)出(chū)激光(guāng)，以(yǐ)及(jí)何时(shí)發(fà)出(chū)激光(guāng)。同(tóng)时(shí)，探測器可(kě)以(yǐ)開(kāi)啟與(yǔ)發(fà)射相对(duì)應(yìng)的區(qū)域，接收(shōu)目标(biāo)反(fǎn)射光(guāng)。最終(zhōng)，通过(guò)電(diàn)子掃描，完成(chéng)整个(gè)视场(chǎng)範围內(nèi)的激光(guāng)雷(léi)达(dá)點(diǎn)雲(yún)獲取(qǔ)。这(zhè)種(zhǒng)靈活性(xìng)使得固态激光(guāng)雷(léi)达(dá)能(néng)夠实現(xiàn)高(gāo)密度(dù)的點(diǎn)雲(yún)生(shēng)成(chéng)，從而更(gèng)準确地(dì)感(gǎn)知周围环(huán)境。
2. 技術(shù)優勢：
有(yǒu)效控制出(chū)光(guāng)區(qū)域：2D可(kě)尋址VCSEL阵(zhèn)列允許精确控制出(chū)光(guāng)區(qū)域，從而提升(shēng)峰(fēng)值功率和(hé)發(fà)光(guāng)效率。
系(xì)統級抗干(gàn)擾能(néng)力：通过(guò)合适的系(xì)統設計(jì)，可(kě)以(yǐ)实現(xiàn)系(xì)統級抗干(gàn)擾能(néng)力，提高(gāo)測量(liàng)精度(dù)和(hé)穩定(dìng)性(xìng)。
高(gāo)精度(dù)測量(liàng)：由(yóu)于(yú)2D可(kě)尋址VCSEL阵(zhèn)列的高(gāo)精度(dù)控制能(néng)力，固态激光(guāng)雷(léi)达(dá)可(kě)以(yǐ)精确地(dì)測量(liàng)物(wù)体與(yǔ)激光(guāng)雷(léi)达(dá)之(zhī)間(jiān)的距離和(hé)角度(dù)。这(zhè)对(duì)于(yú)自(zì)動(dòng)驾駛汽車、無人(rén)機(jī)等應(yìng)用(yòng)至(zhì)關(guān)重(zhòng)要(yào)，因(yīn)为(wèi)它(tā)们(men)需要(yào)準确知道(dào)周围环(huán)境中(zhōng)的障礙物(wù)和(hé)其(qí)他(tā)物(wù)体的位(wèi)置。
高(gāo)效率：與(yǔ)傳統機(jī)械掃描激光(guāng)雷(léi)达(dá)相比，固态激光(guāng)雷(léi)达(dá)使用(yòng)電(diàn)子掃描而不(bù)是(shì)機(jī)械掃描。这(zhè)意(yì)味着它(tā)们(men)可(kě)以(yǐ)以(yǐ)更(gèng)高(gāo)的速度(dù)進(jìn)行掃描，並(bìng)且(qiě)功耗更(gèng)低(dī)。此(cǐ)外(wài)，VCSEL的高(gāo)發(fà)光(guāng)效率也進(jìn)一(yī)步提高(gāo)了(le)固态激光(guāng)雷(léi)达(dá)的整体效率。
节(jié)約功耗和(hé)散(sàn)热(rè)性(xìng)能(néng)：由(yóu)于(yú)VCSEL具有(yǒu)低(dī)功耗和(hé)良好(hǎo)散(sàn)热(rè)性(xìng)能(néng)的特(tè)點(diǎn)，固态激光(guāng)雷(léi)达(dá)在(zài)长(cháng)时(shí)間(jiān)工作(zuò)时(shí)能(néng)保持(chí)較高(gāo)的穩定(dìng)性(xìng)和(hé)可(kě)靠性(xìng)。
3. 應(yìng)用(yòng)场(chǎng)景：
例如(rú)，檸檬光(guāng)子推出(chū)的新(xīn)款2D可(kě)尋址激光(guāng)雷(léi)达(dá)VCSEL芯片(piàn)，可(kě)應(yìng)用(yòng)于(yú)搭载(zài)固态激光(guāng)雷(léi)达(dá)的智驾方(fāng)案(àn)，以(yǐ)实現(xiàn)更(gèng)高(gāo)級别的智能(néng)驾駛功能(néng)，並(bìng)且(qiě)可(kě)实現(xiàn)激光(guāng)雷(léi)达(dá)大(dà)幅降本(běn)或(huò)至(zhì)千元(yuán)以(yǐ)下(xià)。
搭载(zài)2D可(kě)尋址VCSEL的固态激光(guāng)雷(léi)达(dá)可(kě)以(yǐ)实現(xiàn)两(liǎng)个(gè)角度(dù)的掃描，通过(guò)控制微振鏡(jìng)的偏轉(zhuǎn)角度(dù)就(jiù)能(néng)改變(biàn)掃描路(lù)徑，实現(xiàn)快(kuài)速、高(gāo)精度(dù)的环(huán)境感(gǎn)知。幫助自(zì)動(dòng)驾駛汽車準确感(gǎn)知周围环(huán)境中(zhōng)的行人(rén)、車輛和(hé)其(qí)他(tā)障礙物(wù)；機(jī)器人(rén)導航可(kě)以(yǐ)自(zì)主規劃(huà)路(lù)徑、避開(kāi)障礙物(wù)，並(bìng)準确到(dào)达(dá)目标(biāo)位(wèi)置；無人(rén)機(jī)高(gāo)精度(dù)的障礙物(wù)檢測能(néng)力，使其(qí)能(néng)夠在(zài)复雜环(huán)境中(zhōng)安(ān)全(quán)飛行（無人(rén)機(jī)避障）等領域展(zhǎn)現(xiàn)出(chū)廣泛的應(yìng)用(yòng)前(qián)景。
